布料開源協(xié)同oa管理系統(tǒng)的使用能讓紡織管理更加安全，應(yīng)用五花八門情形的管理功能，大程度地保障布料操作的安全性。系統(tǒng)的應(yīng)用即是使得利用信息化時代中的各類優(yōu)秀信息化技術(shù)達(dá)到提升效率的重要作用。系統(tǒng)目前能夠在各種情況下適用，而且配合先進(jìn)的信息化技術(shù)手段，獲得使用者接受。本系統(tǒng)包含顏色信息、客戶信息、銷售管理、銷售登記、產(chǎn)品信息等功能模塊。系統(tǒng)能讓數(shù)據(jù)可以快速查詢，提高數(shù)字化管理能力，使得企業(yè)一個次投資，長期受益。系統(tǒng)革新模式，抓好所有環(huán)節(jié)的收據(jù)錄入管控，并可以快速搜索。的程序特點(diǎn)，組織、有效管理、充分交流、降低成本、知識共用、整合孤島。 和現(xiàn)實(shí)意義。 一、agv的概念 　　agv是(automated guided vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。agv是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動尋址，并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。 自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，


懸殊的較量：海爾7kg直驅(qū)電機(jī)拉動28噸飛機(jī)！:

同時，作為直驅(qū)洗衣機(jī)的原創(chuàng)品牌，海爾直驅(qū)洗衣機(jī)又有什么獨(dú)到的優(yōu)勢？ 8月16日，海爾智家發(fā)布了一條視頻，一臺7kg的海爾直驅(qū)電機(jī)，拉著一架28噸的波音737飛機(jī)行進(jìn)了40米。 此次，海爾洗衣機(jī)發(fā)起直驅(qū)電機(jī)拉飛機(jī)的挑戰(zhàn)，一方面是為了展示原創(chuàng)科技的實(shí)力，另一方面也是為了呼吁行業(yè)要追求高科技、高品質(zhì)下的高銷量、高增長。 當(dāng)主持人摁下啟動開關(guān)后，電機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)阻力大小自動調(diào)整轉(zhuǎn)速，飛機(jī)則在鋼絲繩的牽拉下平穩(wěn)地行進(jìn)了40米。但當(dāng)換上普通的皮帶電機(jī)后，大飛機(jī)在原地紋絲不動。能拉動飛機(jī)的海爾直驅(qū)洗衣機(jī)值得選嗎？ 就在8月13日智慧家裝節(jié)開啟的體驗(yàn)云眾播中，海爾直驅(qū)洗衣機(jī)作為智慧陽臺場景的核心網(wǎng)器，通過與干衣機(jī)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)了洗滌、烘干一步完成，無需晾曬。 ▲上下滑動查看更多▼曾響鈴1鈦媒體、品途、人人都是產(chǎn)品經(jīng)理等多家創(chuàng)投、科技網(wǎng)站年度十大作者；2 虎嘯獎評委；3 作家：【移動互聯(lián)網(wǎng)+ 新常態(tài)下的商業(yè)機(jī)會】等暢銷書作者；4 《中國經(jīng)營報》《商界》《商界評論

js實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁簡體繁體字轉(zhuǎn)換功能:

在網(wǎng)頁中經(jīng)常會遇到將簡體字轉(zhuǎn)換成繁體字，方便于其他同胞查看。網(wǎng)頁中實(shí)現(xiàn)簡體中文轉(zhuǎn)換成繁體字方法，今天分享給大家，此方法借鑒于他人博客；? 二、js代碼?網(wǎng)頁簡繁體轉(zhuǎn)換?????本js用于客戶在網(wǎng)站頁面選擇繁體中文或簡體中文顯示，默認(rèn)是正常顯示，即簡繁體同時顯示?????在用戶第一次訪問網(wǎng)頁時,會自動檢測客戶端語言進(jìn)行操作并提示.此功能可關(guān)閉 皚藹礙愛翱襖奧壩罷擺敗頒辦絆幫綁鎊謗剝飽寶報鮑輩貝鋇狽備憊繃筆畢斃閉邊編貶變辯辮鱉癟瀕濱賓擯餅撥缽鉑駁卜補(bǔ)參蠶殘慚慘燦蒼艙倉滄廁側(cè)冊測層詫攙摻蟬饞讒纏鏟產(chǎn)闡顫場嘗長償腸廠暢鈔車徹塵陳襯撐稱懲誠騁癡遲馳恥齒熾沖蟲寵疇躊籌綢丑櫥廚鋤雛礎(chǔ)儲觸處傳瘡闖創(chuàng)錘純綽辭詞賜聰蔥囪從叢湊竄錯達(dá)帶貸擔(dān)單鄲撣膽憚?wù)Q彈當(dāng)擋黨蕩檔搗島禱導(dǎo)盜燈鄧敵滌遞締點(diǎn)墊電淀釣調(diào)迭諜疊釘頂錠訂東動棟凍斗犢獨(dú)讀賭鍍鍛斷緞兌隊對噸頓鈍奪鵝額訛惡餓兒爾餌貳發(fā)罰閥琺礬釩煩范販飯訪紡飛廢費(fèi)紛墳奮憤糞豐楓鋒風(fēng)瘋馮縫諷鳳膚輻撫輔賦復(fù)負(fù)訃婦縛該鈣蓋干趕稈贛岡剛鋼綱崗皋鎬擱鴿閣鉻個給龔宮鞏貢鉤溝構(gòu)購夠蠱顧剮關(guān)觀館慣貫廣規(guī)硅歸龜閨軌詭柜貴劊輥滾鍋國過駭韓漢閡鶴賀橫轟鴻紅后壺護(hù)滬戶嘩華畫劃話懷壞歡環(huán)還緩換喚瘓煥渙黃謊揮輝毀賄穢會燴匯諱誨繪葷渾伙獲貨禍擊機(jī)積饑譏雞績緝極輯級擠幾薊劑濟(jì)計記際繼紀(jì)夾莢頰賈鉀價駕殲監(jiān)堅箋間艱緘繭檢堿鹼揀撿簡儉減薦檻鑒踐賤見鍵艦劍餞漸濺澗漿蔣槳獎講醬膠澆驕嬌攪鉸矯僥腳餃繳絞轎較秸階節(jié)莖驚經(jīng)頸靜鏡徑痙競凈糾廄舊駒舉據(jù)鋸懼劇鵑絹杰潔結(jié)誡屆緊錦僅謹(jǐn)進(jìn)晉燼盡勁荊覺決訣絕鈞軍駿開凱顆殼課墾懇摳庫褲夸塊儈寬礦曠況虧巋窺饋潰擴(kuò)闊蠟臘萊來賴藍(lán)欄攔籃闌蘭瀾讕攬覽懶纜爛濫撈勞澇樂鐳壘類淚籬離里鯉禮麗厲勵礫歷瀝隸倆聯(lián)蓮連鐮?wèi)z漣簾斂臉鏈戀煉練糧涼兩輛諒療遼鐐獵臨鄰鱗凜賃齡鈴凌靈嶺領(lǐng)餾劉龍聾嚨籠壟攏隴樓婁摟簍蘆盧顱廬爐擄鹵虜魯賂祿錄陸驢呂鋁侶屢縷慮濾綠巒攣孿灤亂掄輪倫侖淪綸論蘿羅邏鑼籮騾駱絡(luò)媽瑪碼螞馬罵嗎買麥賣邁脈瞞饅蠻滿謾貓錨鉚貿(mào)么霉沒鎂門悶們錳夢謎彌覓綿緬廟滅憫閩鳴銘謬謀畝鈉納難撓腦惱鬧餒膩攆捻釀鳥聶嚙鑷鎳檸獰寧擰濘鈕紐膿濃農(nóng)瘧諾歐鷗毆嘔漚盤龐國愛賠噴鵬騙飄頻貧蘋憑評潑頗撲鋪樸譜臍齊騎豈啟氣棄訖牽扦釬鉛遷簽謙錢鉗潛淺譴塹槍嗆墻薔強(qiáng)搶鍬橋喬僑翹竅竊欽親輕氫傾頃請慶瓊窮趨區(qū)軀驅(qū)齲顴權(quán)勸卻鵲讓饒擾繞熱韌認(rèn)紉榮絨軟銳閏潤灑薩鰓賽傘喪騷掃澀殺紗篩曬閃陜贍繕傷賞燒紹賒攝懾設(shè)紳審嬸腎滲聲繩勝圣師獅濕詩尸時蝕實(shí)識駛勢釋飾視試壽獸樞輸書贖屬術(shù)樹豎數(shù)帥雙誰稅順說碩爍絲飼聳慫頌訟誦擻蘇訴肅雖綏歲孫損筍縮瑣鎖獺撻抬攤貪癱灘壇譚談嘆湯燙濤絳騰謄銻題體屜條貼鐵廳聽烴銅統(tǒng)頭圖涂團(tuán)頹蛻脫鴕馱駝橢洼襪彎灣頑萬網(wǎng)韋違圍為濰維葦偉偽緯謂衛(wèi)溫聞紋穩(wěn)問甕撾蝸渦窩嗚鎢烏誣無蕪吳塢霧務(wù)誤錫犧襲習(xí)銑戲細(xì)蝦轄峽俠狹廈锨鮮纖咸賢銜閑顯險現(xiàn)獻(xiàn)縣餡羨憲線廂鑲鄉(xiāng)詳響項蕭銷曉嘯蝎協(xié)挾攜脅諧寫瀉謝鋅釁興洶銹繡虛噓須許緒續(xù)軒懸選癬絢學(xué)勛詢尋馴訓(xùn)訊遜壓鴉鴨啞亞訝閹煙鹽嚴(yán)顏閻艷厭硯彥諺驗(yàn)鴦楊揚(yáng)瘍陽癢養(yǎng)樣瑤搖堯遙窯謠藥爺頁業(yè)葉醫(yī)銥頤遺儀彝蟻藝億憶義詣議誼譯異繹蔭陰銀飲櫻嬰鷹應(yīng)纓瑩螢營熒蠅穎喲擁傭癰踴詠涌優(yōu)憂郵鈾猶游誘輿魚漁娛與嶼語吁御獄譽(yù)預(yù)馭鴛淵轅園員圓緣遠(yuǎn)愿約躍鑰岳粵悅閱云鄖勻隕運(yùn)蘊(yùn)醞暈韻雜災(zāi)載攢暫贊贓臟鑿棗灶責(zé)擇則澤賊贈扎札軋鍘閘詐齋債氈盞斬輾嶄棧戰(zhàn)綻張漲帳賬脹趙蟄轍鍺這貞針偵診鎮(zhèn)陣掙睜猙幀鄭證織職執(zhí)紙摯擲幟質(zhì)鐘終種腫眾謅軸皺晝驟豬諸誅燭矚囑貯鑄筑駐專磚轉(zhuǎn)賺樁莊裝妝壯狀錐贅墜綴諄濁茲資漬蹤綜總縱鄒詛組鉆致鐘么為只兇準(zhǔn)啟板里靂余鏈泄

盤點(diǎn)市面上常見的6款bi工具:

隨著數(shù)字化的發(fā)展，實(shí)證單位和企業(yè)需要處理分析的數(shù)據(jù)量呈指數(shù)級增長，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析工具已不能滿足一些企業(yè)的需求，越來越多的企業(yè)轉(zhuǎn)而尋求bi工具的幫助。 （排名不分先后）1、power bipower bi是微軟公司推出的一款自助式bi軟件，它可以連接數(shù)百個數(shù)據(jù)源，簡化數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備工作，并生成豐富的交互式可視化報告，同時支持發(fā)布到網(wǎng)頁或移動設(shè)備上，供企業(yè)的相關(guān)人士查看和分析數(shù)據(jù) 4、finebifinebi是帆軟旗下一款自助大數(shù)據(jù)分析的 bi 工具，能夠幫助企業(yè)的業(yè)務(wù)人員和數(shù)據(jù)分析師，開展以問題導(dǎo)向的探索式分析。 5、億信abi億信abi是億信華辰開發(fā)的一款全能型數(shù)據(jù)分析產(chǎn)品，融合了數(shù)據(jù)源適配、etl數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)填報、工作流、門戶、移動應(yīng)用等核心功能而打造的一站式數(shù)據(jù)分析平臺。 既可以為實(shí)施人員提供面向數(shù)據(jù)倉庫的數(shù)據(jù)分析展現(xiàn)，也可以為業(yè)務(wù)人員提供自助式數(shù)據(jù)分析能力，還可以讓開發(fā)人員靈活實(shí)現(xiàn)個性化功能擴(kuò)展。

作為程序員，必須知道的 web 協(xié)議有哪些？:

、面向連接的編程語言、各種分布式組件、架構(gòu)設(shè)計、微服務(wù)編程等都起到事半功倍的效果。 熟練掌握各種常用 web 協(xié)議，可以幫你在工作中輕松應(yīng)對各種網(wǎng)絡(luò)難題。如果你是前端工程師，可以快速定位問題的根源在后端還是前端，對網(wǎng)頁性能的提升會有更多的思路。 在華為他負(fù)責(zé) imap 網(wǎng)管系統(tǒng)的研發(fā)，在通過 snmp 等協(xié)議管理眾多網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的過程中，對路由器交換機(jī)如何處理協(xié)議棧、選擇路由、轉(zhuǎn)發(fā)報文等流程有了深入的理解；在騰訊qq空間，通過使用自定義的、基于 tcp 快速定位和解決網(wǎng)絡(luò)疑難雜癥網(wǎng)絡(luò)問題最為復(fù)雜，它涉及到多樣化的客戶端、技術(shù)相對封閉的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、層層可能修改消息的代理服務(wù)器、快速迭代中的源服務(wù)器等，當(dāng)客戶端與服務(wù)器由于編程、配置錯誤造成系統(tǒng)故障時，相比在某一端使用經(jīng)驗(yàn)式的排除法查錯 熟悉 web 協(xié)議的架構(gòu)和設(shè)計原則http 最初用于解決人與機(jī)器的通訊，了解指導(dǎo)其設(shè)計原則的rest架構(gòu)，就能理解在空間上它如何應(yīng)對全球性的巨型分布式網(wǎng)絡(luò)，在時間上如何應(yīng)對數(shù)十年的技術(shù)變遷。

在github搭建自己的博客:

作為技術(shù)人員，誰不曾想過有一個屬于自己的網(wǎng)站。但因?yàn)榉N種原因（沒時間、沒技術(shù)、沒錢...），往往只是想想。 現(xiàn)在，一套完整的解決方案來幫助彷徨的你實(shí)現(xiàn)夢想~在下以前也嘗試過搭建個人主頁，前端+后端+服務(wù)器+域名，等這些都弄過一遍后，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計的太挫沒有使用的欲望，也沒有寫博客的欲望。 推薦幾個云服務(wù)器選擇：亞馬遜：國外的公司，網(wǎng)站不太服務(wù)國人習(xí)慣，而且反饋問題一般要用英文，不太方便。亞馬遜可以薅羊毛，新用戶綁定信用卡后有個最低級的云服務(wù)器一年使用權(quán)，注意要信用卡。 （我想靜靜）騰訊云：用過，沒啥毛病，每天參與秒殺，運(yùn)氣好可以搶到很便宜而且性能不錯的服務(wù)器。阿里云：很好很強(qiáng)大。 騰訊云和阿里云都有針對學(xué)生黨的優(yōu)惠，月租很便宜，相當(dāng)于一個視頻會員，社會人也沒關(guān)系，新人也是有優(yōu)惠的，不是新人？

智慧辦公app：布料銷售單打印之a(chǎn)gv成就數(shù)字化工廠

隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，agv(automatic guidedvehicle)即自動導(dǎo)引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，agv已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，對agv的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 一、agv的概念 　　agv是(automated guided vehicle)的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。agv是現(xiàn)代工業(yè)自動化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動力，裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動尋址，并通過計算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。 自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，1954年英國采用地下埋線電磁感應(yīng)導(dǎo)向車以來，到九十年代全世界擁有agv(automate guidedvehicles)10萬臺以上。近年來，自動化技術(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢，國內(nèi)自動化立體倉庫和自動化柔性裝配線進(jìn)入發(fā)展與普及階段。agv以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，agv的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 二、agv發(fā)展歷史及未來發(fā)展趨勢 1、國外發(fā)展情況 　　世界上第一臺agv是美國basrrett電子公司于20世紀(jì)50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)。小車中有一個真空管組成的控制器，小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑行駛。60年代和70年代初，除basrrett公司以外，webb和clark公司在agv市場中也占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。在這個時期，歐洲的agv技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一尺寸的托盆促進(jìn)了agv的發(fā)展。歐洲的主要制造廠家有schindler-digitron, wognerhjc, acs, bt. cfc, fata, saxby, denford和blecbert等。70年代中，歐洲約裝備了520個agv系統(tǒng)，共有4800臺小車，1985年發(fā)展到一萬臺左右，為美、歐、日之首。在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用為：汽車工業(yè)(57%)，柔性制造系統(tǒng)fms(8%)和柔性裝配系統(tǒng)fas(4%)。 　　歐洲的agv技術(shù)于80年代初，通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營的方式轉(zhuǎn)移到美國。芝加哥的keebler分發(fā)中心從歐洲引進(jìn)直接由計算機(jī)控制的agv。1981年john公司將agv連接到as/rs，以提供在制造過程中物料自動輸送和跟蹤。1984年，通用汽車公司便成為agv的最大用戶，1986年已達(dá)1407臺(包括牽引式小車、叉式小車和單元裝載小車)，1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將agv發(fā)展到更為先進(jìn)的水平。他們采用更先進(jìn)的計算機(jī)控制系統(tǒng)(可聯(lián)網(wǎng)于fms或cims)，運(yùn)輸量更大，移載時間更短，具有在線充電功能，以便24小時運(yùn)行，小車和控制器可靠性更高。此時美國的agv生產(chǎn)廠商從23家(1983年)驟增至74家(1985年)。 　　日本的第一家agv工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠與美國的webb公司合資開設(shè)。到1988年，日本agv制造廠已達(dá)20多家，如大福、fanuc公司、murata(村田)公司等。到1986年，日本己累計安裝了2312個agv系統(tǒng)，擁有5032臺agv。 2、 國內(nèi)發(fā)展情況 　　1976年，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所研制的zdb-1型自動搬運(yùn)車是最早的實(shí)用型agv。1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所等單位研制了郵政樞紐agv。1991年，中科院沈陽自動化所與新松機(jī)器人自動化股份有限公司為沈陽金杯汽車公司總裝線上設(shè)計的九臺自動裝配系統(tǒng)，并于1996年獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎，是當(dāng)時國內(nèi)較先進(jìn)的使用型agv。1992年，天津理工學(xué)院研制了核電站用光學(xué)導(dǎo)引agv。1998年昆明船舶設(shè)備公司在紅河卷煙廠研究多模式激光導(dǎo)引無人自動車22輛，紅河項目于2002年獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。同期天津師范大學(xué)、吉林大學(xué)、吉大易飛、北京軍區(qū)后勤部、北京機(jī)科發(fā)展公司、北京易亨集團(tuán)等也進(jìn)行了試驗(yàn)研究。在引進(jìn)國外技術(shù)與產(chǎn)品方面：1980年，上海石化總廠為滌綸長絲作業(yè)從日本大福公司引進(jìn)國內(nèi)第一套agvs。九十年代初，華寶空調(diào)裝配線上使用了日本進(jìn)口的電磁導(dǎo)引agv。1996年，玉溪卷煙廠首家在煙草行業(yè)引進(jìn)三星的52臺agv，這是國內(nèi)企業(yè)中使用數(shù)量最多的agv系統(tǒng)。河北承德輸送機(jī)械廠合資引進(jìn)美國webb公司agv技術(shù)。天津理工學(xué)院研制的tit-1全方位視覺引導(dǎo)自動車，屬國家863高科技項目，已通過鑒定，達(dá)到八十年代末國際先進(jìn)水平。九十年代中期，昆船公司在引進(jìn)國外最先進(jìn)agv技術(shù)的基礎(chǔ)上，先后承擔(dān)了數(shù)十個agv系統(tǒng)的設(shè)計、安裝;其水平代表了目前國內(nèi)的最高水平。昆明船舶設(shè)備公司研制的各種導(dǎo)引形式的agv系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煙草行業(yè)，汽車行業(yè)，造幣行業(yè)等。 　3、agv系統(tǒng)技術(shù)研究方向 　　(1)導(dǎo)引技術(shù)：八十、九十年代，正當(dāng)國內(nèi)的一些院校廠所致力基于埋線電磁導(dǎo)引技術(shù)并剛開始應(yīng)用，基于ccd的光學(xué)磁帶識別、周邊圖像識別導(dǎo)引技術(shù)停滯不前之時，美國則以汽車行業(yè)為代表，應(yīng)用推廣了基于陀螺導(dǎo)航的定位技術(shù);瑞典的ndc公司則推出了基于激光反射測角定位技術(shù)。近年來，出現(xiàn)了激光測角與測距相結(jié)合的導(dǎo)引技術(shù)，其導(dǎo)引頭已經(jīng)商品化。導(dǎo)引技術(shù)的進(jìn)步，提高了行程路徑的柔性化，同時提高了停位精度，由±10毫米，縮小至±5毫米，乃致±3毫米。gps定位導(dǎo)航技術(shù)則在大型(最大可達(dá)40t)agv上得到應(yīng)用。 　　(2)移載技術(shù)：針對不同應(yīng)用需求，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)剑仆焓?，牽引式，龍門式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術(shù)，驅(qū)動技術(shù)、電池技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了載重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:1.2，即同樣載重量，先進(jìn)車型自重下降為落后車型的1/4。使車輛移動的能耗成倍降低，因而可以少裝電池，使agv的自重、功耗形成良性循環(huán)。 　　(3)電池技術(shù)：由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池，近年來，又開始采用高能堿性電池，提高環(huán)保性能，大幅提高了充、放電比，由充電時間/放電時間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機(jī)充電的時間。 　　(4)智能化：在企業(yè)物流自動化技術(shù)中，現(xiàn)代agv技術(shù)最具有智能化的特征，車載計算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大不斷升級，使agv及agv系統(tǒng)具有從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導(dǎo)引，自動行駛，優(yōu)化路線，自動作業(yè)，交通管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實(shí)現(xiàn)了agv的智能化，信息化，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化?，F(xiàn)代agv是24小時不知疲倦的聰明小車(僅在任務(wù)間隙時隨機(jī)進(jìn)行短時充電)，能主動、自序、有節(jié)拍按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。智能化的結(jié)果加上動力強(qiáng)勁，行駛速度可達(dá)160米/分，反映在選用車輛臺數(shù)上成倍減少。 　　4、agv發(fā)展趨勢 　　agv智能化程度高，不會疲勞，不俱危險，不會萎靡走神，精準(zhǔn)精確，不僅可大大節(jié)約企業(yè)人力成本;也可使員工脫離危險崗位，從事更具人性化的工作，對提高生產(chǎn)效率、降本提質(zhì)、提升企業(yè)的生產(chǎn)管理水平作用顯著，因此，在近幾年里自動導(dǎo)引車系統(tǒng)將迎來更具挑戰(zhàn)的時代。 　　目前，agv已應(yīng)用到物流倉儲業(yè)、危險場所和特種行業(yè)、煙草、醫(yī)藥、化工、冶金、造紙、食品等行業(yè)。從技術(shù)的發(fā)展看，導(dǎo)引技術(shù)是自動導(dǎo)引車(agv)的關(guān)鍵技術(shù)之一。電磁感應(yīng)導(dǎo)引已廣泛應(yīng)用;激光導(dǎo)引是目前采用的主流技術(shù);視覺導(dǎo)引是研究的熱點(diǎn);慣性導(dǎo)引、超聲波導(dǎo)引等正被關(guān)注。單導(dǎo)引技術(shù)不能解決成本、可靠性、靈活性和定位精度等性能指標(biāo)之間的矛盾，低成本高可靠性的傳感器、組合導(dǎo)引及信息融合技術(shù)需要進(jìn)一步研究。未來，agv系統(tǒng)的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求方面進(jìn)一步改進(jìn)完善，在工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)上發(fā)揮更加重要的作用。 三、agv系統(tǒng)構(gòu)成 1、agv系統(tǒng) 　　agv一般采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。agv小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)自動化的物料傳送。因其具有靈活性、智能化等特點(diǎn)，能夠方便地重組系統(tǒng)，達(dá)到生產(chǎn)過程中的柔性化運(yùn)輸之目的。較之傳統(tǒng)的人工或半人工的物料輸送方式，agv系統(tǒng)大大減輕了勞動強(qiáng)度和危險性，提高了工作效率，在機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)都可以發(fā)揮作用。國外的agv系統(tǒng)設(shè)計，應(yīng)用水平都比較高，應(yīng)用也很廣泛。國內(nèi)的應(yīng)用相對少一些，但是在各方面的共同努力下，國內(nèi)的agv系統(tǒng)的設(shè)計水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超國際先進(jìn)水平。 　　agv系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、agv和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機(jī)負(fù)責(zé)agv系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達(dá)agv的輸送任務(wù)。在agv電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給agv自動充電。地面移載設(shè)備一般采用滾道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等將物料從自動化倉庫或工作現(xiàn)場自動移載到agv上，反之也可以將物料從agv上移載下來并輸送到目的地。agv、充電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作場地任意布置，這也體現(xiàn)了agv在自動化物流中的柔性特點(diǎn)。 2、agv的結(jié)構(gòu) 　　agv由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。 (1)車載控制系統(tǒng) 　　車載控制系統(tǒng)是agv的核心部分，一般由計算機(jī)控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作面板及電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成。計算機(jī)控制系統(tǒng)可采用plc、單片機(jī)及工控機(jī)等。導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航方式不同可分為電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等不同形式通過導(dǎo)航系統(tǒng)能使agv確定其自身位置，并能沿正確的路徑行走。通訊系統(tǒng)是agv和控制臺之間交換信息和命令的橋梁，由于無線電通訊具有不受障礙物阻擋的特點(diǎn)，一般在控制臺和agv之間采用無線電通訊，而在agv和移載設(shè)備之間為了定位精確采用光通訊操作面板的功能主要是在agv調(diào)試時輸入指令，并顯示有關(guān)信息，通過rs232接口和計算機(jī)相連接。agv上的能源為蓄電池，所以agv的動作執(zhí)行元件一般采用直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和直流伺服電機(jī)等。 (2)車體系統(tǒng) 　　它包括底盤、車架、殼體和控制器、蓄電池安裝架等，是agv的軀體，具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征。 　(3)行走系統(tǒng) 　　它一般由驅(qū)動輪、從動輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，形式有三輪、四輪、六輪及多輪等，三輪結(jié)構(gòu)一般采用前輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動，四輪或六輪一般采用雙輪驅(qū)動、差速轉(zhuǎn)向或獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式。 (4)移載系統(tǒng) 　　它是用來完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在不同的任務(wù)和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機(jī)械手式等。 　(5)安全與輔助系統(tǒng) 　　為了避免agv在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過agv工作路線時出現(xiàn)碰撞，agv一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。另外，還有自動充電等輔助裝置。 (6)控制臺 　　控制臺可以采用普通的ibm-pc機(jī)，如條件惡劣時，也可采用工業(yè)控制計算機(jī)，控制臺通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受主控計算機(jī)下達(dá)的agv輸送任務(wù)，通過無線通訊系統(tǒng)實(shí)時采集各agv的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前各agv運(yùn)行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的agv。agv完成一次運(yùn)輸任務(wù)后在待命站等待下次任務(wù)。如何高效地、快速地進(jìn)行多任務(wù)和多agv的調(diào)度，以及復(fù)雜地形的避碰等一系列問題都需要軟件來完成。由于整個系統(tǒng)中各種智能設(shè)備都有各自的屬性，因此用面向?qū)ο笤O(shè)計的c++語言來編程是一個很好的選擇。在編程時要注意的是agv系統(tǒng)的實(shí)時性較強(qiáng)，為了加快控制臺和agv之間的無線通訊以及在此基礎(chǔ)上的agv調(diào)度，編程中最好采用多線程的模式，使通訊和調(diào)度等各功能模塊互不影響，加快系統(tǒng)速度。 (7)通訊系統(tǒng) 　　通訊系統(tǒng)一方面接受監(jiān)控系統(tǒng)的命令，及時、準(zhǔn)確地傳送給其它各相應(yīng)的子系統(tǒng)，完成監(jiān)控系統(tǒng)所指定的動作：另一方面又接收各子系統(tǒng)的反饋信息，回送給監(jiān)控系統(tǒng)，作為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)、管理、控制的依據(jù)。 　(8)導(dǎo)航系統(tǒng) 　　agv導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是保證agv小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。agv的制導(dǎo)方式按有無導(dǎo)引路線分為三種：一是有固定路線的方式;二是半固定路線的方式;三是無路線方式。 文章來自機(jī)器人網(wǎng)博客，博主“工控老鬼”

從用戶層考慮才是真正的seo:

同時達(dá)成兩個目標(biāo)，才是網(wǎng)站優(yōu)化的最高境界。搜索引擎存在的理由是為用戶提供基本的搜索與查詢服務(wù)，seo就是讓網(wǎng)站對搜索引擎友好，將網(wǎng)站的內(nèi)容更好的呈現(xiàn)給搜索引擎，同時就服務(wù)了細(xì)分行業(yè)的用戶。 也就是說，從用戶需求來考慮的seo才是王道。一：真正的seo目的是什么？seo英文名叫：search engine optimization翻譯中文為：搜索引擎優(yōu)化。 所以搜索引擎也經(jīng)常說：不要為了搜索引擎而seo.二：出于搜索引擎優(yōu)化的目的就是所謂的黑帽seo。 其實(shí)seo有何嘗不是呢？雖然seo已經(jīng)深入到每個站長和產(chǎn)品設(shè)計師的心中，但是還是有很多朋友不能正確理解這里面的用意。一個網(wǎng)站seo的好壞不是光靠排名就可以說的清楚的。也不是靠pr值能說的清楚的。 所以千萬不要為一時某個詞的排名而忘記了真正seo目的。五：用戶行為會嚴(yán)重影響網(wǎng)站的關(guān)鍵詞排名。我本身是做seo優(yōu)化的，但是隨著時間越長理解的東西越多。

【盤點(diǎn)】2016年國內(nèi)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域十大投融資事件:

在2014年9月，張穎曾為旗下經(jīng)緯系的ceo們發(fā)出了一封公開信，信中指出：市場從“貪婪”轉(zhuǎn)向“恐懼”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)只在彈指之間，資本市場熱度必將轉(zhuǎn)冷。 自2013年上線以來，平臺業(yè)績平均年增速超過7倍。目前平臺上已累計擁有超過20萬名開發(fā)者和5萬家企業(yè)客戶，服務(wù)的客戶包括騰訊、阿里巴巴、京東、百度、360、小米等企業(yè)。 擁有超過15年的軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和11年的軟件開發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)，曾親自負(fù)責(zé)和指導(dǎo)過多個大項目的研發(fā)管理和項目實(shí)施，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)測分析、精準(zhǔn)營銷大數(shù)據(jù)平臺、大數(shù)據(jù)挖掘分析平臺、企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺項目等。 公司名稱：永洪科技創(chuàng)始人：何春濤融資階段：c輪融資金額：2億元投資方：騰訊領(lǐng)投，東方富海、經(jīng)緯資本、元生資本、艾瑞集團(tuán)跟投公司簡介：永洪科技成立于2012年，是一家一站式大數(shù)據(jù)分析平臺服務(wù)商，專注于為企業(yè)提供高效可靠又簡單易用的數(shù)據(jù)分析解決方案 ，無需埋點(diǎn)即可采集全量、實(shí)時用戶行為數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分析更精細(xì)，幫助管理者、產(chǎn)品經(jīng)理、市場運(yùn)營、數(shù)據(jù)分析師、增長黑客等提升轉(zhuǎn)化率、優(yōu)化網(wǎng)站 app，實(shí)現(xiàn)用戶快速增長和變現(xiàn)。

django開發(fā)快速入門:

有四個字段：標(biāo)題，副標(biāo)題，作者和isbn。 我們還包括str方法，以便稍后在管理員中顯示書名。請注意，isbn是分配給每本出版書籍的唯一的13個字符的標(biāo)識符。 單擊“保存”按鈕后，我們將重定向到列出所有當(dāng)前條目的“書籍”頁面。?image-20200916021124065我們傳統(tǒng)的django項目現(xiàn)在有數(shù)據(jù)，但是我們需要一種將其公開為網(wǎng)頁的方法。 在擁有一個正常工作的網(wǎng)頁之前，需要執(zhí)行兩個步驟：制作模板并配置url。 讓我們從url開始。urls我們需要同時設(shè)置項目級別的urls.py文件，然后在books應(yīng)用程序中設(shè)置一個。 django的工作方式，現(xiàn)在，當(dāng)用戶轉(zhuǎn)到我們網(wǎng)站的主頁時，他們將首先點(diǎn)擊library_project urls.py文件，然后將其重定向到使用booklistview指定的books urls.py 在此視圖文件中，book模型與listview一起使用以列出所有書籍。最后一步是創(chuàng)建我們的模板文件，以控制實(shí)際網(wǎng)頁上的布局。 我們已經(jīng)在視圖中將其名稱指定為book_list.html。

大疆，一個征戰(zhàn)全球的軍火販子？:

大疆在消費(fèi)級無人機(jī)領(lǐng)域出盡了風(fēng)頭：攝影發(fā)燒友把它當(dāng)做拍照設(shè)備，汪峰把它當(dāng)做泡妞神器，小孩子們把它當(dāng)做遙控玩具…但在有些人看來，它更是一個讓人恐懼的殺人武器!? 大疆無人機(jī)圖 網(wǎng)友驚呼：難道大疆無人機(jī)都已經(jīng)開始接受軍事訂單了?!要知道，丹麥可是“北約”組織的一員，它一直在執(zhí)行著對華武器禁運(yùn)政策的。? 大疆無人機(jī)圖 網(wǎng)友有些夸大其詞，一個小小的民用航拍無人機(jī)，還無法與軍工扯上半點(diǎn)關(guān)系，但作為一種新興技術(shù)，其潛在的威力是不容我們小覷的。 不過據(jù)《赫芬頓郵報》報道，大疆無人機(jī)“能夠在英國亞馬遜網(wǎng)站買到，還提供快遞服務(wù)，而且只需要398鎊”。如果你以為只有像敘利亞這樣的小國，或者是isis這樣的非法武裝才玩大疆，那就大錯特錯了! 武警演練用大疆無人機(jī)圖 誠然，民用航拍無人機(jī)與軍用機(jī)型在抗干擾能力、數(shù)據(jù)傳輸、續(xù)航等方面有著天壤之別，但這也給發(fā)出我們一個信號：就算是大疆這樣的航拍機(jī)，威力也十分巨大!

搭建一個屬于自己 可多平臺同步的私有云盤 —— seafile:

前段時間，各個網(wǎng)盤紛紛下線，導(dǎo)致目前能用的大網(wǎng)盤，也就幾個，還都限速…然后很早的時候就有人想讓我寫個 自建私有云盤（網(wǎng)盤）的教程了，我以前用過 owncloud，但是這個玩意，安裝后進(jìn)去一看，一堆報錯的 ，看著就頭大，然后網(wǎng)上查了查，也有人安利，最終我選擇了 seafile，我對這類程序也不了解，就先寫個seafile教程好了。 seafile 簡介seafile 是一個開源的文件云存儲平臺，解決文件集中存儲、同步、多平臺訪問的問題，注重安全和性能。 seafile 官方網(wǎng)站：https:www.seafile.comgithub 開源項目地址：https:github.comhaiwenseafile各平臺同步客戶端下載：https:www.seafile.comdownload .seafile.sh start.seahub.sh start-fastcgi然后你嘗試使用 https 訪問網(wǎng)站試試。----簡單的搭建教程就到這里了，有什么需要補(bǔ)充的請在下面評論留言。

第十五課 手把手教你以太坊ens域名注冊，搶做一個3000萬的發(fā)財夢！:

你想拿到這個ens域名，建議比這個價格高點(diǎn)。 以區(qū)塊鏈頭牌投資機(jī)構(gòu)fenbusi的域名為例，輸入網(wǎng)址：https:etherscan.ioenslookup? 4.3 揭標(biāo)1） 等待揭標(biāo)時間到達(dá) 【注意】提醒各位，一定要設(shè)置好鬧鐘，記得在揭標(biāo)時間開始的48小時內(nèi)登錄網(wǎng)站來揭標(biāo)，否則就會流標(biāo)，你競標(biāo)申請的eth就會消失了，不會返還的。 8.揭標(biāo)時間到.png 2）復(fù)制保存字符，發(fā)起揭標(biāo) ?9.1 揭標(biāo)提交.png 這個流程真心復(fù)雜，這個適合你還不知道結(jié)果，還要等到揭標(biāo)階段才能知道結(jié)果。 ? 4] 結(jié)標(biāo) 公示期結(jié)束后，出價最高的人獲得域名使用權(quán)，但是價格只按第二高出價。比如我出100eth,第二名出50eth,最后我會以50eth的價格獲得這個域名。 參考文檔1）ens申請官網(wǎng) 2） ens查詢交易記錄網(wǎng)站 3）ens英文幫助文檔 4） 讓十億人擁有ens域名 5）ens域名解析：像使用dns一樣使用ens 6） ens域名解析

轉(zhuǎn)載請注明出處,本站網(wǎng)址：http://m.4xdk66.cn/news/2085.html